電瓶車常見的腳蹬助力騎行基本原理：在電動車踏板的中軸上，裝有一個約8cm直徑的塑料盤，盤片上按圓周分佈有6到8個小永磁鐵，當踏板轉動時，盤片跟隨中軸同速同向轉動。在盤片上的永磁鐵側面附近的車架上安裝有一個霍爾開關，檢測腳蹬速度信號輸出給控制器，控制器根據助力傳感器信號的大小，分配給電機不同的驅動功率，以達到人力和電力自動匹配，共同驅動電動車轉動。所以，電瓶車使用助力功能時也需要消耗電力，只是消耗的比較少而已。 常見的比例助力系統主要有以下幾種形式：
1．我國出口歐美市場的電動自行車助力傳感器基本上都是開關型的，把原轉把取消，在中軸部分裝一霍爾元件和磁鋼圓盤，達到一定速度電機就開始啟動，啟動後就全電動控制了，因此它並無精確比例一説，騎行感覺也較差。優點是價格極低，工藝簡單。
2．日本力矩傳感器的原理為人力腳踏後壓迫中置式電機裏的彈簧，產生形變，再將形變的幅度轉換成力矩大小，且在電機的外沿刻有凹槽，轉很小的角度就有反應，很靈敏。但這套裝置對零件的材質、工藝都有很高的要求，至今未見到哪個國內廠家模仿過。
3．清華大學早期出口日本的力矩傳感器另闢蹊徑，在中軸五通內裝有套筒和偏心裝置，人力腳踏即產生偏心力矩。成本較日本方案要低得多，加工倒不復雜，但精度控制難，軟件中要對其修正。這是國內批量最大的精確比例助力傳感器商品。
4．在清華大學之後，國內有多種類型的方案出台，思路都很新穎，價格有高有低。代表性的有測中軸扭力形變的，有測鏈條張力的，有用光柵電路的，有將測力部件放入輪轂的，各具其優點，但由於各種原因都沒有普及開或正在普及過程中。
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