原本是必恭必敬，畢恭畢敬是由必恭必敬演化來的。必恭必敬來源於《詩經·小雅·小弁》：維桑與梓，必恭敬止。
靡瞻匪父，靡依匪母。不屬於毛，不罹於裏。天之生我，我辰安在“必恭必敬”的原義是端莊而有禮貌：形容態度十分恭敬：有時含諷刺意味，形容偽善的態度和諂媚的醜態在句子中可充當謂語、定語、狀語，含褒義也作“畢恭畢敬“”必敬必恭“。
意思相近。“畢恭畢敬”：形容態度十分恭敬，後來也形容十分端莊和有禮貌.與此意思相近的成語有若崩厥角，必恭必敬，恭恭敬敬，彬彬有禮，文質彬彬，温文爾雅等.
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