據《史記》記載,漢高祖劉邦與他的妻妾們共生育了8個兒子和一個女兒:唯一的女兒就是魯元公主,是劉邦和呂后所生。兒子們分別是:庶長子劉肥封齊王、二子劉盈即漢孝惠帝、三子劉如意封趙王、四子劉恆即漢文帝、五子劉恢封樑王、六子劉友封淮陽王、七子劉長封淮南王、八子劉建封燕王。
劉邦的孩子數量共計9個,其中八個兒子,一個女兒。在劉邦的八個兒子當中,史籍中記載篇幅較多以及後世較常被提及的人有劉肥、劉盈、劉如意以及劉恆。而除了這四人之外,其餘四人的名字則分別為劉恢、劉友、劉長以及劉建。劉邦僅有的一個女兒則是魯元公主。