輔導左轉進入主道是否違規要看你行駛的輔助車道是左轉車道還是直行車道,如果是左轉車道在左轉信號燈是綠燈時正常左轉進入主道是不違章的。如果行駛在輔道的直行車道在信號燈綠燈時只能直行,如果此時在路口左轉就一定是違章被罰款的。