劉玄有三個兒子:分別是劉鯉,劉歆,劉求
劉玄,漢宣帝劉詢之孫,淮陽憲王劉欽之子。河平元年(公元前28年),淮陽憲王劉欽去世,劉玄繼位。劉玄在位二十六年去世,諡號文王,其子劉縯(與東漢光武帝劉秀兄長齊武王劉縯非同一人)繼承淮陽王爵位。