最原始是英國人發明的園盤式掉頭,後來儋天佑發明了人字軌並利用人字軌掉頭,然後又有三角形鐵軌掉頭和酒瓶形鐵軌掉頭,以三角形鐵軌為例掉頭,先從頂角開到左角將火車全車處在底線上然後退後到右角外,再向頂角開去就完成掉頭。
中國發明動車原地掉頭,就是在動車前後各掛一個機車頭,原前車頭變成後車頭就可以就地掉頭。
火車到達終點站後,火車頭就會摘掉回庫檢修,等到列車回程時不用掉頭,會有新的機車從列車尾部掛上,這樣就可以正常開車了。