伺服電機四根線:黃色綠色紅色三根線分別連接U、V、W這三相,這三根線順序一致,剩餘一根線接地線。至於編碼器各廠家顏色不一樣,沒有統一的規定。
電機的四根線 (紅黃白藍)代表三根火線和一根零線。
直流電動機採用八角形全疊片結構,不僅空間利用率高,而且當採用靜止整流器供電時,能承受脈動電流和快速的負載電流變化。直流電動機一般不帶串勵繞組,適用於需要正、反 電動機轉的自動控制技術中。根據用户需要也可以製成帶串勵繞組。