電機回原點速度不是慢而是要快一些。因為速度比例增益,設置值越大,增益越高,系統剛度越大,參數值根據具體的伺服驅動器型號和負載情況確定,一般情況下,負載慣量越大,設定值越大,在系統不產生振動的情況下,設定值儘量較大,但是增益越大,偏差越小,越容易產生振動