因為伺服本身就是閉環系統，根據編碼器的數據實時反饋電機的當前位置，本身不會出現這種現象。
可以通過伺服調試軟件確定一下上位機發出的脈衝數跟伺服本身收到的脈衝數是否一致，如果不一致，可能是噪音干擾導致的，出現了丟脈衝的現象。
這種情況下，建議你做好接地，信號線選用雙絞屏蔽線，強電弱電走線要分開，有磁環的話可以在信號線上加兩個磁環試一下，應該會起作用的
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