這句話中沒有古今異義詞。
“謹慎”一詞,古今同義,都是“做事多方思考,細緻小心”的意思。
《出師表》全文中,有以下幾個古今異義詞:
誠宜開張聖聽    
開張是擴大的意思。
未嘗不歎息痛恨於桓靈也  
痛恨是痛心遺憾的意思。
先帝不以臣卑鄙
卑鄙是地位低微,見識短淺的意思。