2021經典軒逸車道偏離預警系統

2021經典軒逸車當LDW系統檢測到車身即將越過自己車道的分隔線，與分隔線還有10釐米左右的橫向距離時，系統就會馬上響起警報音，並且儀表盤上會出現報警提示，讓駕駛者趕緊回到自己的車道上（但不會施加力回饋給反向盤，也不會自動糾正行車路線）。

只要不是開車睡着了，聽到警報音，都會馬上意識到車子已經逐漸偏離車道。經過實測，LDW車速不低於60km/h之後開始生效。