因為丘福平日裏很低調,但朱棣對下屬的功績都銘記於心,他認為丘福是靖難第一功臣,封其為淇國公,賜丹書鐵卷,子孫承襲。
丘福是武人思維,像他這樣居於高位的臣子説話做事自然是要十分謹慎小心的,不過他絲毫沒有這方面的顧慮朝中在討論立儲君的問題時,丘福直接表達了支持同在軍中、與他熟識的朱高煦。