馬車的別稱和雅稱是車輿。
古書上常見車馬並舉,戰國以前,車馬是相連的。一般地説,沒有無馬的車,也沒有無車的馬。因此,古人所謂御車也就是御馬,所謂乘馬也就是乘車。
相關知識:
戰國秦的戰車有小戒、武剛車等,小戒是一種兵車,車上備有弩箭和盾。而武剛車“有巾有蓋”,是作為前驅的戰車。三國兩晉南北朝時戰車的種類更多,曹魏的發石車,又稱霹靂車,可以接連拋擲石塊。樑的侯景善於制戰車,他製造的戰車有樓車、登城車、鈎堞車、階遞車等等。
古代拉貨馬車的別稱
車輿。 
古書上常見車馬並舉,戰國以前,車馬是相連的。一般地説,沒有無馬的車,也沒有無車的馬。因此,古人所謂御車也就是御馬,所謂乘馬也就是乘車。
古人乘車是站在車輿裏的,叫做"立乘"。輿兩旁的木板可以倚靠身體,叫做。輿前部的橫木可以憑倚扶手,叫做式(軾)。古人在行車途中用扶式俯首的姿勢表示敬禮,這種致敬的動作也叫做式。
古代拉貨馬車的別稱
車中裝載東西的部分,後泛指車:輿馬。肩輿。
古車作為載車部分的車廂,叫“輿”。“木牛,三國時期蜀國丞相諸葛亮發明的一種運輸糧草的交通工具