古代有的。羊駝最早起源地在北美洲,原產於南美國家祕魯、玻利維亞、智利,祖先為原始蹄類動物。是原駝和小羊駝的雜交的後代,被人工馴養超過6000年。
它們是安地斯文明的整體的一部分,也是其文明的生活方式的體現,羊駝被用於提供食物、燃料、衣物和運輸畜力。在西班牙佔領印加後,許多羊駝、大羊駝和印第安人一樣死亡了。但在不合適人類居住條件的阿爾蒂普拉諾高原,這個物種倖存了下來。