美國華盛頓山齒軌列車。
符合現代齒軌鐵路定義且最早成功應用的是1869 年投入運營的美國華盛頓山齒軌鐵路。
1871 年,瑞士瑞吉山開通了歐洲第一條齒軌鐵路。隨後50 年,齒軌鐵路高速發展,大量齒軌鐵路修建完成。目前,全球約有30 個國家開通了180 多條齒軌鐵路。