最早出現在南朝科學家祖沖之的筆下。
他的《述異記》中的“駕鶴之賓”,後被魯迅輯錄在《古小説鈎沉》裏:還有黃鶴樓原址在湖北武昌蛇山黃鶴磯頭,據傳説,此地原為辛氏開設的酒店,一道士為了感謝她千杯之恩,臨行前在壁上畫了一隻鶴,告之它能下來起舞助興。從此賓客盈門,生意興隆。過了十年,道士復來,取笛吹奏,道士跨上黃鶴直上雲天。辛氏為紀念這位幫她致富的仙翁,便在其地起樓,取名“黃鶴樓”。