三字經唐有虞的全段是:唐有虞,號二帝,相揖遜,稱盛世。
堯帝,姓伊祁,號放勛,因為他的封地在陶和唐(今天的山東一帶),所以史書上稱他為唐堯。舜帝,姓姚名重華,號有虞氏,故人們稱他為虞舜。
黃帝以後,有唐堯和虞舜兩位帝王,堯認為自己的兒子不肖,而把地位傳給了才德兼備的舜,在兩位帝王的治理下,天下太平,人人稱頌。