摩擦係數通常可以用摩擦角的方法測定，其方法一般是：將所要測量的兩物體中的其中一個傾斜放置作為斜面，另一個放在斜面體上沿其滑下，逐漸減小斜面傾角θ，可以發現，當θ達到某一數值θ0 時，物體勻速下滑。
鋼與鋼之間的摩擦係數-靜摩擦：無潤滑0.15，有潤滑0.1～0.12動摩擦：無潤滑0.15有潤滑0.05～0.1通常加潤滑油會使摩擦係數降低，鋼之間用油潤滑，不能用石墨。
低碳鋼與低碳鋼 0.005
淬火鋼與淬火鋼 0.001
鑄鐵與鑄鐵 0.005
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