第一名賽羅奧特曼
貝利亞對光之國發動了突然襲擊，幾隻黑暗洛普斯被派遣到光之國進行破壞。賽羅奧特曼和他的父親一起打敗了怪獸，在他們的體能發現了一種綠色的能量，追尋這種能力信號的來源，賽羅奧特曼去到了另一個宇宙，那裏幾乎已經被貝利亞完全統治。他建造了大批的軍團機器人，黑暗洛普斯，宇宙戰艦準備對光之國發動全面的戰爭。
賽羅奧特曼與終極貝利亞展開了跨域了宇宙的戰鬥，並且憑藉着兄弟間的羈絆，發動了巴拉吉之盾的力量，最終將終極形態的貝利亞打敗。自身強大戰鬥力再加上超羣的領導力，排在終極宇宙警備隊第一位當無異議。
第二位 鏡子騎士
鏡子騎士存在於與女王頭上的王冠之中，在貝利亞對艾斯美拉魯達星的侵略中，他將公主隱藏在王冠之中，之後憑藉一己之力對抗整個黑暗軍團。最終最終用完了全部的力量，靈魂被貝利亞的黑暗意志所侵蝕而痛苦不堪，無奈之下他只得將自己封印起來。
賽羅在前往鏡子世界尋找巴拉吉之盾的時候救了他，使用自身的光線將他淨化。賽羅被貝利亞抓住之後，也是他率先趕到將其救了出來。在最終決戰中面對的是貝利亞手下兩員猛將之一鋼鐵龍。他利用鏡子將鋼鐵龍困住，並且放出必殺銀色十字光線不斷精準的攻擊鋼鐵龍身上的傷痕將其打敗。
第三位 火焰戰士
炎之海盜是一羣熱愛自由在宇宙中隨意馳騁的人，他們駕駛着先鋒號宇宙飛船，抵抗貝利亞軍隊與之展開爭奪艾斯美拉魯礦石的戰鬥。火焰戰士是先鋒號的警衞，他熱情似火喜歡唱歌熱愛和平，感覺上他和賽羅氣質上有幾分神似，説話的時候也是喜歡耍帥尤其是得意時，將一頭秀髮往後一甩髮出火焰光芒。
他與賽羅也是不打不相識，只可以戰鬥力稍弱，面對認真起來的賽羅，兩次被賽羅用與他相同的招數擊倒。在遇到貝利亞帝國軍艦隊的襲擊的時候，他燃燒自己引爆了硝基甲烷空間之海，將貝利亞軍艦消滅。是一位勇敢又可靠的夥伴。憑藉着地利優勢一個人擊潰貝利亞的宇宙戰隊，排在宇宙終極警備隊第三位應該沒有異議。
第四位 鋼鐵武士
鋼鐵戰士世世代代效忠艾斯美拉路魯達皇家，在艾斯美拉魯達星受到襲擊之後，他變成宇宙飛船將公主救了出來。並一直保護公主在宇宙中避難。他雖然是一個機器人，卻同樣擁有着人類的意識。變成武士形態的他既可以根據駕駛小志的動作同步戰鬥，也擁有自主戰鬥能力。是一個可靠的朋友。
他的武器包括武士光劍 武士戰斧，最終決戰的對手是黑暗葛納。葛那利用自身的瞬間移動能力偷襲鋼鐵武士，用繩索將其困住，發無線電擊。鋼鐵騎士則乘其得意之時發動了武士戰斧，一擊將葛納擊倒。之後發動必殺風車將黑暗葛納擊敗。雖然性格比較低調，其實力排在宇宙終極警備隊第四位應該是名至實歸。
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