全防護車(APV)最初由克勞斯-瑪菲·魏格曼公司自行投資研發,大批樣車中的第一輛於1995年完成。
1996年預生產一輛樣車,1997年標準化生產了第三輛。
在1999年,德國陸軍授予克勞斯-瑪菲·魏格曼公司一份合約,購買56輛車,其中第一輛於2000年8月交付。其後又有其他訂單,如今已交付的共137輛。