歷史起源肇慶古城牆，始建於宋皇佑年中（1053年）。雖經過953年的風風雨雨，但古城牆位置與周長始終未變。像肇慶古城牆這樣主體和城周基本完整的宋代磚城牆，是廣東僅有，全國極少見的。
史載廣西壯族首領儂智高反宋，兵鋒直逼端州，端州太守丁寶臣因無城牆防守，棄城逃跑，被朝廷撤職。
狄青平定儂智高後（1053年），肇慶始築土城牆
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