電流檢測保護故障原因
1) 電流檢測板或相關元器件異常
2) CPU異常
3) CPU板上運放塊的電源(±15V、+5V)異常
4) 運放塊自身異常
伺服電機主電路電纜或電機主電路電纜接線錯誤或者接觸不良驅動器或電機主電路電纜內部短路或者接地短路
伺服電機內部短路或者接地短路
伺服電機內部短路或在接地短路伺服電機編碼器接線老化腐蝕了
外接的再生泄放電阻過小或者短路了。