薛剛反唐中魯王程咬金的結局是看到薛家沉冤得雪,武則天讓位李顯恢復了大唐的江山後開懷大笑,誰知樂極生悲大笑而死,他的兒子程鐵牛看到父親死去大哭而亡,程咬金是所有瓦崗弟兄中最長壽的一個,死的時候已經年歲過百是地地道道的長壽魯王