所謂四輪向(four wheel Steering，4WS)是指汽車轉向過程中，4個車輪可根據前輪或行車速度等信號同時相對車身偏轉。四輪轉向汽車的後輪可以與前輪同向偏轉，可以反向偏轉。
若後輪的轉向與前輪轉向方向相同，則稱同向控制模式。其轉彎半徑比兩輪轉向的轉彎半徑大。汽車在40km/h以上行駛時，後輪同向偏轉角為2.5°。其作用是汽車在轉向時車身與行駛方向的偏轉角小，減少了汽車調整行駛轉向時的旋轉和側滑，提高了操縱穩定性，且能保證汽車在潮濕路面上穩定地轉向。
若後輪的轉向與前輪轉向方向相反，稱反向（逆向）控制模式，其轉彎半徑比兩輪轉向的轉彎半徑小。低速時後輪逆向偏轉角最大為5°，適用於汽車駛入車庫和在狹窄的拐角處轉彎。隨着車速的升高，後輪轉向角變小，在車速達到達40km/h時轉向角變成0°。這就提高了汽車停車或在狹小空間轉向的機動性。
四輪轉向系統的工作方式有機械式、液壓式和電動式等實現方式。
四輪轉向(4WS，4 Wheel Steering)除了傳統的以前輪為轉向輪，後兩輪也是轉向輪，即四輪轉向。在20世紀80年代中期開始發展，其主要目的是提高汽車在高速行駛或在側向風力作用時的操作穩定性，改善在低速下的操縱輕便性，以及減小在停車場時的轉彎半徑。四輪轉向主要有兩種方式：當後輪轉向與前輪轉向方向相同時稱為同向位轉向當後輪轉向與前輪轉向方向相反時稱為逆向位轉向。
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