1、外形不同:
箜篌雙排弦,箜篌琵琶形共鳴箱,箜篌共鳴箱的左右兩面各有一行雁柱,箜篌琴柱一般是方柱。
豎琴單排弦,豎琴共鳴箱側面光禿,豎琴長匣形共鳴箱,豎琴琴柱是圓柱。
2、音色不同:
豎琴的聲音比較清純、柔和、穩定。
箜篌的聲音比較清亮、浮泛、飄忽。