白袍訪敬德是什麼典故

唐王李世民與坐騎陷入淤泥河中，被白袍小將連人帶馬救起。唐王問小將的姓名，小將未答，卻轉身策馬跑了。唐王心中不樂，只好撥馬往回走，走了不遠，只見元帥尉遲敬德帶領人馬前來迎接。

走近時，老將翻身下馬，叉手施禮道:“尉遲恭迎御駕來遲，望乞恕罪!”