大鳳凰a16故障代碼怎麼解決

estun伺服驅動器出現a16故障代碼表示為編碼器型號設置有誤，出現這種故障現象，建議做如下檢查處置，供參考：

檢查伺服驅動器編碼器事件記錄，確認該故障是偶發還是頻繁出現，如果屬於偶發，則檢查編碼器的相關參數設置，如果屬於頻繁出現，則需要核對確認編碼器型號與伺服驅動器是否相匹配或編碼器類型設置，一般出現這種故障現象可將編碼器設置成絕對值編碼器用作增量型，Pn002，設置成b.X1XX