1、指南車
指南車，又稱司南車，是中國古代用來指示方向的一種裝置。它與指南針利用地磁效應不同，它不用磁性。指南車是利用齒輪傳動來指明方向的一種簡單機械裝置。
其原理是，靠人力來帶動兩輪的指南車行走，從而帶動車內的木製齒輪轉動，來傳遞轉向時兩個車輪的差動，再來帶動車上的指向木人與車轉向的方向相反角度相同，使車上的木人指示方向，不論車子轉向何方，木人的手始終指向指南車出發時設置木人指示的方向，“車雖回運而手常指南”。
2、指南針
指南針，古代司南改進而來，主要組成部分是一根裝在軸上的磁針，磁針在天然地磁場的作用下可以自由轉動並保持在磁子午線的切線方向上，磁針的北極指向地理的北極，利用這一性能可以辨別方向。
常用於航海、大地測量、旅行及軍事等方面。物理上指示方向的指南針的發明有三類部件，分別是司南、羅盤和磁針，均屬於中國的發明。據《古礦錄》記載最早出現於戰國時期的磁山一帶。
指南針是中國古代勞動人民在長期的實踐中對磁石磁性認識的結果。作為中國古代四大發明之一，它的發明對人類的科學技術和文明的發展，起了無可估量的作用。在中國古代，指南針起先應用於祭祀、禮儀、軍事和占卜與看風水時確定方位。
3、司南
司南是中國古代辨別方向用的一種儀器，是中國古代勞動人民在長期的實踐中對物體磁性認識的發明。據《古礦錄》記載最早出現於戰國時期的河北磁山一帶。
據近代考古學家猜測用天然磁鐵礦石琢成一個勺形的東西，放在一個光滑的盤上，盤上刻着方位，利用磁鐵指南的作用，可以辨別方向，是現在所用指南針的始祖。但並無考古實物。 現比喻行事的準則正確的指導。
4、羅盤
羅盤，又叫羅經儀，是用於風水探測的工具，理氣宗派常用的操作工具。羅盤主要由位於盤中央的磁針和一系列同心圓圈組成，每一個圓圈都代表着中國古人對於宇宙大系統中某一個層次信息的理解。
中國古人認為，人的氣場受宇宙的氣場控制，人與宇宙和諧就是吉，人與宇宙不和諧就是兇。於是，他們憑着經驗把宇宙中各個層次的信息，如天上的星宿、地上以五行為代表的萬事萬物、天干地支等，全部放在羅盤上。
風水師則通過磁針的轉動，尋找最適合特定人或特定事的方位或時間。儘管風水學中沒有提到“磁場”的概念，但是羅盤上各圈層之間所講究的方向、方位、間隔的配合，卻暗含了“磁場”的規律。
5、華表
一般認為，華表又名桓表、表木，是一種在古代建築物中用於紀念、標識的立柱。華表起源於古代的一種立術，相傳在我國堯舜時代，人們就在交通要道豎立木柱，作為行路時識別方向的標誌，這就是華表的雛形。
相傳堯時立木牌於交通要道，供人書寫諫言，鍼砭時弊。遠古的華表皆為木製，東漢時期開始使用石柱作華表，華表的作用已經消失了，成為豎立在宮殿、橋樑、陵墓等前的大柱。
6、牽星盤
牽星板是測量星體距水平線高度的儀器，其原理相當於當今的六分儀。通過牽星板測量星體高度，可以找到船舶在海上的位置。牽星板共有大小十二塊正方形木板，以一條繩貫穿在木板的中心，觀察者一手持板，手臂向前伸直，另一手持住繩端置於眼前。
此時，眼看方板上下邊緣，將下邊緣與水平線取平，上邊緣與被測的星體重合，然後根據所用之板屬於幾指，便得出星辰高度的指數。
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