司馬曜和司馬懿祖孫關係,司馬曜是司馬睿的孫子,司馬睿是司馬懿曾孫,司馬曜是司馬懿六世孫。
晉孝武帝司馬曜,字昌明,東晉的第九個皇帝,在位時間是372年至396年。他是晉簡文帝的第三個兒子,晉安帝和晉恭帝的父親,母李陵容。司馬曜四歲時被封為會稽王,372年被立為太子,同年晉簡文帝逝,他繼位,當時才11歲。第二年立年號為寧康。一開始由太后攝政。