伺服斷電找不到位置

當伺服電機在停止時如果沒有附加額外力矩，電機將處於自由狀態，在外部機械、負載慣性等方面的影響會使當前的位置出現偏離，所以伺服電機的原點會丟失。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應

在自動控制系統中，用作執行元件，。且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

是不是帶電池的偽絕對值系統絕對位置丟失，電池肯定沒電了。

一斷電，或者撞機什麼的，就有脈衝累積誤差了。對策:電池先換了。然後清除誤差脈衝，重設絕對值原點