如果使用脈衝來控制伺服，那麼有兩種方式：
1 正向脈衝伺服正轉，反向脈衝伺服反轉
2 脈衝讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。
瞭解以上知識點，還需要搞清楚以下三點：
1、變頻器可以使交流電機加、減速運行
2、PLC只是個控制器，它只能通過變頻器實現交流電機的加減速！
3、PLC自己不能驅動電機！
如果使用模擬量控制伺服，那麼你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。
如果使用通訊控制，那麼直接發指令。如果使用脈衝來控制伺服，那麼有兩種方式：
1 正向脈衝伺服正轉，反向脈衝伺服反轉
2 脈衝讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。
如果使用模擬量控制伺服，那麼你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。
如果使用通訊控制，那麼直接發指令。
程序上，靠這個方式：
1、可以直接輸入位置令其正，反轉
2、JOG命令其正反轉
具體的操作過程簡述：
plc發脈衝 控驅動器 要求伺服電機走梯形路線 先以V1速度運行T1時間，到達最大速度V2再以V2運行T2時間然後在T1的時間內減速到V1，在以V1的速度運行T3時間 然後這樣循環運行 總時間T1T2 T1 T3 內電機運轉正好A圈驅動減速比為A的軸 ，此軸也就運行1圈。
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