有區別。
舉例説明：世襲是指一個家族世代傳承擁有某一個爵位、職業等。
承襲的典型例子多見於歐洲歷史，例如：國家建立時確定了5個公爵的封號，分別是A、B、C、D、E公爵。一百年後，C公爵家門不幸全族都死了或者被國王給殺了。國王優勢會保留C公爵這一爵位稱號，將這一爵號賜給F家族使用。這是承襲。
《銀河英雄傳説》中，萊茵哈魯特本來姓繆澤爾，當皇帝賜他承襲羅安格林伯爵封號是，他的名字變成：萊茵哈魯特。馮。羅安格林
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