世界各地的人類社會的早期都曾出現過世襲制度的統治政權，其中多數為封建世襲制度。是古代爵位、官職的一種傳承製度。先秦時代，中國實行世卿世祿的制度，上至天子、封君，下至公卿、大夫、士，他們的爵位、封邑、官職都是父子相承的。這種世襲的次數在理論上來講是無限的，直到改朝換代或佔據這個爵位或官職的家族在政治鬥爭中失敗為止。
繼承（Inherit）指將死者生前的財產和其他合法權益轉歸有權取得該項財產的人所有的法律制度。
世襲是未出生前前人根據固化的傳承製度就已經命定好的。依照血統、爵位、國家制度安排好的，無論此人瘋、傻、憨、顛，此世襲爵位、財產、權力不能更改。
繼承則不同，繼承人也許是有血緣關係的親人，也可能是八竿子打不着的旁人，世襲不講德、才、智，而繼承者則必須是德（偽德）才兼備，必須是優秀人才！它不受世襲制度制約，有一定的自由民主性！
一、釋義不同
繼承：指依法承受死者的遺產、權利等或繼續做前人遺留下來的事業。
世襲：指某專權一代繼一代地保持在某個血緣家庭中的一種社會概念。
二、出處不同
繼承：元 張光祖 《言行龜鑑·家道門》：“有田則有爵，無土與爵，則子孫無以繼承宗祀。”
世襲：宋蘇軾《張文定公墓誌銘》：“ 太祖 不勤遠略，如 夏州 李彝興 、 靈武 馮暉 、 河 西 折御卿 ，皆因其酋豪，許以世襲，故邊圉無事。”
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