M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。M00後，數控系統停止讀入下一單節，以便進行手動操作。重新按下控制面板上的“循環啟動按鈕”後，再繼續執行後面的程序段。在測量工件和排除切屑時經常使用。M01 程序選擇性暫停指令。與執行M00類似，不同的是隻有按下機牀操作面板上的“選擇停止”按鈕時，該指令才有效。M01後，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。
如果不按下機牀操作面板上的“選擇停止”按鈕，則M01不起作用，程序繼續執行後面的程序。
M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上
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