作者是姜太公。
這句話出自姜太公所著的《司馬法》。
《司馬法》,是重要的春秋時期軍事著作之一。據唐朝宰相李靖所説,《司馬法》本出自姜太公之手,商周秦漢的大司馬可以理解為現代的國防部長,司馬法從字面上解釋就是國防部頒發的作戰條例,而姜太公曾擔任周文王的大司馬,故有周之司馬法出自姜太公之説。[1]而後世司馬穰苴所寫兵書名為《司馬穰苴書》,並非《司馬法》。