23位伺服編碼器一圈1024個脈衝
單圈編碼器旋轉一圈,對應脈衝數1024個(或對應的編碼數是1024個)。單圈編碼器旋轉一圈,對應的物理量如果是角度360°或如果是長度10cm。角度的分辨率為360/1024,每個脈衝當量約為0.35156度(或每個編碼表示0.35156角度)。長度的分辨率為100/1024,每個脈衝當量約為0.097656mm(或每個編碼表示0.097656mm長)。