春秋時，象山為越國鄞地。
漢為鄞縣、回浦（後改章安）兩縣地。
唐初分屬寧海及鄮縣。
唐神龍二年（706），象山立縣，治彭姥村，因村北有山，“形似伏象”，故名象山，縣以山名，屬台州，廣德二年（764），改隸明州（明代改稱寧波）
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