答案是衝入避險車道,保險賠。首先,衝入避險車道,目的是減少事故嚴重程度,防止次生災難發生。如某車在山區道路行駛,因制動失控,為了其他車輛或人員的安全,選擇避險車道,造成事故發生,仍然是保險事故,並非保險除外責任,保險公司是會理賠的。