父親允常死後即位
越王勾踐是夏朝開國君主夏禹的後裔,夏朝君主少康庶子無餘的直系子孫。無餘受封於會稽,以掌管看守供奉夏禹的祭祀。越國建立後,一直保持着比較落後的生活習俗,很少與中原地區發生聯繫。此時,已是春秋末年了。此後經歷二十多代,傳到勾踐的父親允常。允常在位時,與吳國君主闔閭多次作戰。允常死後,勾踐繼任越王之位。