可輸出迴轉的液壓缸叫擺動缸或擺動馬達。
例如齒輪齒條擺動缸,其工作原理是利用液壓油的推力使齒條產生左右移動,齒條帶動齒輪實現旋轉運動。
擺動缸的擺動角度,常見的有90度,180度,360度等。
擺動缸的輸出扭矩與系統工作壓力成正比。