解決方法:
1、查詢三菱伺服驅動器產品手冊,對ALE9號報警説明如下:
主電路off警告,內容:主電路電源斷開啟,伺服開啟信號為ON,處理方法開啟主電源
按照手冊提示故障依舊,基本上無法解決問題
2、根據經驗這個故障應該是發生在三菱伺服驅動器的驅動板上面,可能出在電流檢測電路,或者電壓檢測電路上
3、三菱MRJ2S驅動器其電流檢測電路,電壓檢測電路都是採用7800系統的光藕進行檢測的,量的該機U36,37,38的驅動光藕,發現U38光藕靜態下輸出電壓不正常,在靜態時發現2,3輸入電壓為0時,輸出有-30MV,由此斷定7800芯故障
4、更換7800上電後,帶上電機測試,E9報警消除
三菱伺服驅動器維修小貼士:根據維修經驗,一般三菱伺服驅動器報警AL E9的話,就直接更換7800芯片即可,試機都不需要:)
三菱驅動器ALE9.1是主電路OFF警告,原因是在主電路電源OFF的狀態下,開啟(SON)伺服。檢查主電源,置主電路電源ON。