鑾駕又名鑾輿,指皇帝的車駕。後來逐漸演化,由古代帝王出巡的儀仗隊伍簡化而成。
一般説來,一副鑾駕包括金瓜、鉞斧、朝天蹬和駕座共4件。
鑾駕,漢語詞彙,釋義為天子的車駕。 天子車駕有鑾鈴,故稱借指天子。 
唐 於鄴 《洛中有懷》詩:“鑾駕久不幸, 洛陽 春草多。”《資治通鑑·後周世宗顯德四年》:“若鑾駕親征,則將士爭奮。”