鑾駕又名鑾輿,指皇帝的車駕。後來逐漸演化,由古代帝王出巡的儀仗隊伍簡化而成。一般説來,一副鑾駕包括金瓜、鉞斧、朝天蹬和駕座共4件。
半副鑾駕,是皇帝賜給貴族使用的皇帝儀仗,在配製上參照皇帝的規格減半,也就是隻用車架和金瓜、鉞斧。