油然自然而然，肅然突然間猛然間。
油然起敬：自然而然產生的恭敬。
肅然起敬：猛然間產生的恭敬。
二、出處不同
油然起敬：《牟子理惑篇》：“夫吉凶之與善惡，猶善惡之乘形聲，自然而然，不得相免也。”
肅然起敬：南朝·宋·劉義慶《世説新語·箴規》：“執經登坐諷誦朗暢詞色甚苦高足之徒皆肅然起敬。”
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