星際迷航中有非常多的種族，除了人類之外還有以下種族：
瓦肯人（Vulcans） 瓦肯人曾經是一個熱情且暴力的民族，但他們最終用邏輯剋制了個人情感。瓦肯人在大約公元300年的時候便已經發展出了曲速能力，瓦肯人是第一個與人類進行第一次接觸的外星種族。是星際聯邦的創始者之一。
安多利人（Andorians） 安多利人形容自己是一個熱情但暴力的民族。他們的皮膚為藍色，頭上有一對觸角。安多利人曾與瓦肯人有多年的衝突，但在後來為了共同應對羅慕倫人的威脅，安多利人與瓦肯人言和。安多利人亦是星際聯邦的創始者之一。
貝塔索人（Betazoids） 貝塔索人的外貌與人類無異。大部分的貝塔索人在青春期時會發展出心靈感應的能力，能夠感受到其他貝塔索人甚至外星種族的想法。
波利人（Bolians） 波利人身體的特徵是淡藍色的皮膚與從臉部中線向下延伸的一條雙岔隆起。
德諾布拉人（Denobulans） 德諾布拉人擁有科技高度發展的文明。他們的臉部有一些形狀特殊的骨骼隆起。他們對人友善，個性外向，對其他星球的文化與習俗懷抱着高度的好奇心。德諾布拉人的社會通行多夫多妻制。
楚爾人（Trills） 楚爾人是兩種生物體的結合。人形個體是宿主，蠕蟲狀的生物是共生體。共生體的生命很長，因此它在一生中可以與多個宿主共生。楚爾人大部分的記憶及個性是在長壽的共生體中，但宿主的個性特質也能在生物體中表現。
羅慕倫帝國
羅慕倫人 羅慕倫人是瓦肯人的一個分支，在公元4世紀時便離開了瓦肯星——他們拒絕剋制自己的情感。羅慕倫人被認為是性情暴躁、具有侵略性、但卻崇尚榮譽的種族。
克林貢人 克羅諾斯星 在設定中，克林貢人是自傲、並極為重視榮譽的戰士。克林貢人是《星際旅行》中設定最為完整的外星種族
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