A81為絕對值編碼器後備電源錯誤的警報顯示
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。