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博途estop用法説明

欄目: 心理 / 發佈於: / 人氣:10K
博途estop用法説明

SCALE功能接受一個整型值(IN),並將其轉換為以工程單位表示的介於下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實型值。將結果寫入OUT。SCALE功能使用以下等式:

OUT = [ ((FLOAT (IN) -K1)/(K2-K1)) * (HI_LIM-LO_LIM)] + LO_LIM

常數K1和K2根據輸入值是BIPOLAR還是UNIPOLAR設置。

BIPOLAR:假定輸入整型值介於 -27648與27648之間,因此K1 = -27648.0,K2 = +27648.0

UNIPOLAR:假定輸入整型值介於0和27648之間,因此K1 = 0.0,K2 = +27648.0

如果輸入整型值大於K2,輸出(OUT)將鉗位於HI_LIM,並返回一個錯誤。如果輸入整型值小於K1,輸出將鉗位於LO_LIM,並返回一個錯誤。

通過設置LO_LIM > HI_LIM可獲得反向標定。使用反向轉換時,輸出值將隨輸入值的增加而減小。

FC105參數

參數 描述 數據類型 存儲區 描述

EN 輸入 BOOL I、Q、M、D、L 使能輸入端,信號狀態為1時激活該功能。

ENO 輸出 BOOL I、Q、M、D、L 如果該功能的執行無錯誤,該使能輸出端信號狀態為1。

IN 輸入 INT I、Q、M、D、L、P、常數 欲轉換為以工程單位表示的實型值的輸入值。

HI_LIM 輸入 REAL I、Q、M、D、L、P、常數 以工程單位表示的上限值。

LO_LIM 輸入 REAL I、Q、M、D、L、P、常數 以工程單位表示的下限值。

BIPOLAR 輸入 BOOL I、Q、M、D、L 信號狀態為1表示輸入值為雙極性。信號狀態0表示輸入值為單極。

OUT 輸出 REAL I、Q、M、D、L、P 轉換的結果。

RET_VAL 輸出 WORD I、Q、M、D、L、P 如果該指令的執行沒有錯誤,將返回值W#16#0000。對於W#16#0000以外的其它值,參見"錯誤信息"。

故障信息

如果輸入整型值大於K2,輸出(OUT)將鉗位於HI_LIM,並返回一個錯誤。如果輸入整型值小於K1,輸出將鉗位於LO_LIM,並返回一個錯誤。ENO的信號狀態將設置為0,RET_VAL等於W#16#0008。