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運動學主要研究機器人的什麼
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心理
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研究
機器
人的關節力,力矩和關節
運動
的關係。目的是通過動力學的模型計算出工業機器人各關節進行目標運動時,各關節驅動器所應提供力矩大小,並將這一力矩值用於機器的控制。
Tags:
運動學
機器人
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