PLC怎麼樣讀取伺服電機位置啊

PLC讀取伺服電機位置的方法

1、通過通訊讀取伺服H0B組參數得知伺服當前位置，如讀取H0B-07絕對位置

2、用伺服驅動器上的編碼器分頻脈衝差分輸出（PAO+、PAO-、PBO+、PBO-、PZO+、PZO-）接到PLC的輸入端，可獲取伺服的實際位置。

第一，通過通訊R485口，即CN3口

第二，將CN1的脈衝輸出端子引出接入PLC高速輸入脈衝端子。前者接線簡單，但對軟件要求高，後者實現起來接線複雜，但對軟件技術要求不高