系統的穩定裕量是什麼意思

系統的穩定裕量是為使系統穩定而留出的宂餘量。

例如，如果將一個球放在另一個球上，即使穩定住，也很容易掉下去，此時可以説系統的穩定裕量為零。

如果將這個球放在平板上，就能夠穩定，但如外界風大，也可能把球吹到平板邊沿而掉下去。

此時，平板的寬度的二分之一，就是該系統在左右方向上的穩定裕量。